Rudolf Janssen is als fiscalist/estateplanner verbonden aan Deloitte Belastingadviseurs, afdeling Private Client Services. Als adviseur begeleidt Rudolf Janssen vermogende particulieren bij de planning van hun nalatenschap. Rudolf heeft inmiddels 30 jaar ervaring in het ‘financiële familierecht’, niet alleen als adviseur, maar ook als uitvoerder, executeur en als bewindvoerder.
Hij is redacteur van Estate Planner Digitaal, Kwartaal Bericht Estate Planning en van Notamail Jurisprudentieoverzicht. Daarnaast is hij vaste medewerker van Fiscaal Tijdschrift Vermogen, lid van de Raad van Advies van Vakblad Estate Planning en van de Raad van Advies van de vakgroep Notarieel recht van de Vrije Universiteit Amsterdam, lid van de specialistensectie Estate Planning van de Nederlandse Orde van Belastingadviseurs. Rudolf is de auteur van het hoofdstuk ‘Successiewet’ van het Fiscaal Zakboek en van het hoofdstuk ‘Schenken en vererven van Ondernemingsvermogen’ van het Compendium Estate Planning. Ook geeft hij college Schenk-, erf- en overdrachtsbelasting aan masterstudenten van de Radboud Universiteit en begeleidt hij scripties op dit gebied. Rudolf is in 2017 benoemd tot raadsheer-plaatsvervanger in het Gerechtshof Den Haag.