Rob studeerde af aan de Universiteit van Utrecht (1983) en begon zijn carrière als advocaat in het commune strafrecht en bestuursrecht. Hij werkt vanaf 2001 bij NautaDutilh. Hij is tevens docent aan de Universiteit van Utrecht (Willem Pompe Instituut voor Strafrechtwetenschappen) en coördineert de Specialistenopleiding voor Strafrechtadvocaten, geïnitieerd door de Orde van Advocaten.
Hij spreekt regelmatig op verschillende postacademische opleidingen (recente strafrechtelijke jurisprudentie, voordeelontneming, witwassen, corruptie) en symposia (verschoningsrecht, identificatieverplichtingen en meldingen ongebruikelijke transacties, Wet ter voorkoming witwassen en financieren terrorisme (Wwft).
Hij is lid van het Anti Money Laundering Committee en de Criminal Law Committee van de Council of Bars en Law Societies of Europe (CCBE).
Sinds 2004 adviseert hij de Nederlandse Orde van Advocaten (NOvA) op het gebied van Wwft-gerelateerde items. Rob is voorzitter van de Adviescommissie Strafrecht van de NOvA die alle op strafrecht betrekking hebbende (concept)wetsvoorstellen becommentarieert.
